تحليل ديناميك آشوبناك و كنترل آشوب سيستم انتقال چرخ‏ دنده با استفاده از الگوريتم مود لغزشي پيش بين

در اين مقاله به تحليل ديناميك غيرخطي و كنترل ارتعاشات آشوبناك در يك سيستم انتقال قدرت چرخ ‏دنده به منظور حذف كامل نويزها پرداخته شده است. به منظور بررسي ديناميك آشوبناك سيستم، از ابزارهاي عددي شامل مسيرهاي صفحه فاز، مقاطع پوانكاره و نمودارهاي دوشاخگي بهره برده شد كه منجر به اثبات رفتار آشوبناك در سيستم غيرخطي شده است. سپس سيستم كنترلي نوين مبتني بر نگرش مود لغزشي پيش بين ارائه شد به نحوي كه با پيش بيني سطح لغزش مناسب در الگوريتم كنترلي تلفيقي مود لغزشي پيش ‏بين، اصلاح رفتار آشوبناك را در پي دارد. نتايج حاصل از شبيه ‏سازي سيستم مدار بسته كارآمدي سيستم كنترلي پيشنهادي را از منظر بهبود رفتار ديناميكي و كاهش مصرف انرژي در كنار حذف ارتعاشات آشوبناك نشان مي ‏دهد.