شماره ركورد
1361860
عنوان مقاله
كنترل خودروي فرمان سيمي بعد از تركيدن تاير با كنترل مودلغزشي تطبيقي
پديد آورندگان
صياد كشوري ، حسين دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي خودرو، آزمايشگاه سيستم هاي ديناميكي خودرو , مسيح طهراني ، مسعود دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي خودرو، آزمايشگاه سيستم هاي ديناميكي خودرو , ابراهيمي نژاد ، سلمان دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي خودرو، آزمايشگاه سيستم هاي ديناميكي خودرو
از صفحه
80
تا صفحه
111
كليدواژه
كنترل رواداري خطا , خودروي فرمان سيمي , كنترلر مود لغزشي تطبيقي , تركيدگي تاير , رويتگر مود لغزشي
چكيده فارسي
اين مقاله يك طرح كنترل مود لغزشي تطبيقي براي خودروي فرمان سيمي در زمان تركيدن تاير در حضور عدم قطعيت هاي مدل سازي و اختلالات خارجي پيشنهاد مي كند. براي برآورد زاويه لغزش جانبي خودرو پس از تركيدن تاير، يك رويتگر مود لغزشي ارائه مي شود تا زاويه لغزش جانبي را از طريق سرعت چرخشي و اندازه گيري هاي شتاب جانبي تخمين بزند. ابتدا يك كنترلر مود لغزشي تطبيقي (ASMC)، به عنوان يك كنترل كننده پايداري جانبي سطح بالا، براي محاسبه زاويه فرمان اصلاح شده و دستيابي سرعت چرخشي و زاويه لغزش به مقادير مطلوب خود طراحي شده است. علاوه بر اين، يك قانون تطبيقي در قانون كنترل گنجانده شده است تا بهره سوئيچينگ را تخمين بزند به طوري كه از اطلاعات محدود عدم قطعيت پيچيده جلوگيري شود. پس از آن، زاويه فرمان مورد نظر توسط يك كنترل كننده فرمان پايين تر از طريق كنترلر مود لغزشي تطبيقي براي يك سيستم فرمان سيمي (SBW) ايجاد ميشود. نتايج شبيه سازي در نرم افزار متلب سيمولينك و كارسيم، كنترل پايداري مطلوب را براي مانورهاي مختلف فرمان با تركيدن تاير نشان داده و عملكرد جامع طرح كنترلر مود لغزشي تطبيقي را در رديابي مسير اصلي و كنترل پايداري جانبي مورد ارزيابي و بحث قرار مي دهد.
عنوان نشريه
مهندسي مكانيك ايران
عنوان نشريه
مهندسي مكانيك ايران
لينک به اين مدرک