ارائه يك الگوريتم نوين برخط براي تشخيص نوع سطح در سامانه ترمز ضدقفل

در دهه ‌هاي اخير، تكامل و توسعه فناوري خودروها در جهت افزايش ايمني و امنيت براي راننده و سرنشينان خودرو نقش مهمي داشته است، يكي از فناوري ‌هاي برجسته اي كه به افزايش ايمني در خودروها كمك به سزايي مي كند، ترمز ضد قفل  مي باشد كه اين سامانه تاثير قابل توجه اي در افزايش امنيت در زمان ترمز گيري، كاهش مسافت خط ترمز و كنترل بهتر خودرو در شرايط سطوح مختلف ترمز گيري دارد. در اين مقاله، يك الگوريتم برخط نوين براي بهبود عملكرد سامانه‌هاي ترمز ضد قفل (ABS) معرفي مي‌شود كه از داده‌هاي عملي به جاي مدل‌سازي رياضي پيچيده بهره مي‌برد، به عبارتي برخلاف مدل‌سازي‌هاي سنتي كه به مدل‌هاي نيمه‌خودرو و شبيه‌سازي‌هاي ديناميكي لاستيك متكي هستند، اين پژوهش از داده‌هاي واقعي چرخ‌ها براي توسعه و بهينه‌سازي الگوريتم‌ها استفاده مي‌كند كه اين رويكرد باعث افزايش حساسيت و تطبيق‌پذيري الگوريتم نسبت به تغييرات واقعي جاده و شرايط مختلف عملياتي مي‌شود. از طرفي به‌طور مؤثر به شناسايي و تحليل پديده‌هاي Jump و Split پرداخته شده‌است كه در ساير مقالات به‌طور اختصاصي پرداخته نشده‌است. اين روش، كه با استفاده از مدل‌هاي تحليلي و تجربي آزمايش و اعتبارسنجي شده است و در شرايطي كه حسگرهاي شتاب در دسترس نيستند، دقت بالايي را در تخمين شتاب ارائه مي‌دهد و مي‌تواند پاسخ‌هايي با دقت مناسب در شرايط متغير ترمزگيري ارائه دهد. نتايج شبيه‌ سازي الگوريتم بر روي داده‌ هاي تست عملي نشان از آن دارد كه اين الگوريتم باتوجه به كاهش تقريباً 49.1 درصدي در زمان تشخيص با سرعتي بيشتر نسبت به ساير الگوريتم ‌ها عمل مي‌كند و مزيت‌هاي قابل توجهي از جمله كاهش خط ترمزگيري، كاهش هزينه‌هاي محاساباتي سامانه را فراهم مي‌آورد.