ارائه الگوريتم كنترل غيرخطي‌ وضعيت شبيه ‌ساز آزمايشگاهي ياتاقان هوايي مبتني‌ بر ضرايب بهره وابسته به متغيرهاي حالت

در اين مقاله به ارائه يك رويكرد جديد در طراحي كنترل ‌كننده وضعيت يك ماهواره با استفاده از چرخ‌هاي عكس‌العملي پرداخته شده ‌است. ابتدا يك كنترل‌كننده غيرخطي كه بهره‌هاي آن در هر لحظه وابسته به متغيرهاي حالت است پيشنهاد مي‌گردد. در گام اول، روند استخراج ضرايب كنترل با استفاده از بهينه‌ساز GA تشريح مي‌گردد. سپس با استفاده از نتايج تعدادي آزمايش، داده كافي براي شبه مدل‌سازي (Meta Modelling) سيستم استخراج شده و با استفاده از بانك داده‌ها، تابع بهره‌هاي كنترلي مربوطه بهينه‌سازي مي‌گردند. ورودي تابع مذكور حالت‌هاي سيستم و خروجي آن ضرايب كنترلي است. در نهايت از يك پلتفرم شبيه‌ساز تعيين و كنترل وضعيت ماهواره مبتني بر ياتاقان هوايي جهت ارزيابي رويكرد پيشنهادي استفاده گرديد. نتايج تست آزمايشگاهي نشان مي‌دهد عملكرد روش پيشنهاد شده تا 30% بهتر از كنترل كننده كلاسيك PID با ضرايب ثابت است.