كنترل مانور و ارتعاشات فضاپيماي انعطاف پذير با رويكرد تركيبي مود لغزشي تطبيقي فراپيچشي - ترمينال غيرتكين

در اين مقاله الگوريتم كنترل مقاومي تطبيقي مبتني بر تركيب قوانين مود لغزشي فراپيچشي و ترمينال غيرتكين براي مانور وضعيت و ارتعاشات فضاپيماي انعطاف‌پذير با ديناميك كاملا كوپل صلب-انعطافپذير توسعه داده شده‌ است. قانون تطبيق توسعه داده شده در وهله اول نياز به دانش اغتشاشات خارجي و نامعيني ها را حذف كرده، سپس با رويكرد فراپيچشي، قانون كنترلي سوئيچينگ ترمينال غير تكيني با قابليت توليد فرامين پيوسته كنترلي براي حذف پديده چترينگ ارائه ميدهد. همچنين مسئله تكينگي و دستيابي به همگرايي زمان محدود، با پياده سازي الگوريتم مود لغزشي ترمينال غيرتكين را مرتفع ساخته است. پايداري كلي و قوام سيستم كنترلي با بكارگيري تئوري لياپانوف اثبات شده است. يكي از ويژگيهاي اساسي الگوريتم كنترل پيشنهادي، جلوگيري از تخمين بيش از حد بهره هاي كنترلي و همگرايي سريعتر نسبت به الگوريتمهاي رايج فراپيچشي و ترمينال غيرتكين به تنهايي ميباشد. شبيه سازيها در قالب يك مطالعه مقايسه اي براي مانور با زاويه بزرگ، بيانگر مزيت كنترلر پيشنهادي ي از منظر عدم تحريك مودها ي فركانس بالاي بخشهاي انعطاف پذير ، دقت، سرعت همگرايي ، كاهش چترينگ و تلاش كنترلي مي باشد.