ترازيابي اوليه سيستم ناوبري اينرسي با صفحه پايدار در مود پرواز به صورت فيزيكي از طريق فيدبك حالت

به منظور افزايش دقت فرايند ترازيابي اوليه سيستم‌هاي ناوبري اينرسي با صفحه پايدار، روشي از طريق كنترل فيدبك حالت در مود پرواز ارائه شده است. در روش ارائه شده، كنترل‌كننده فيدبك حالت، با استفاده از زواياي انحراف صفحه‌پايدار و خطاي سنسورها كه به كمك فيلتر كالمن استخراج مي‌شود، طراحي شده است. براي انجام اين كار، ضمن بررسي وضعيت مشاهده‌پذيري سيستم، با اضافه‌كردن مانورهاي پروازي مناسب و بيان معادلات انتشار خطاي ناوبري، به فرم يك سيستم تكه‌اي ثابت با زمان، امكان تخمين زوايا و خطاهاي سنسورها در فاز ترازيابي ميسر شده و زمينه براي طراحي فيدبك حالت فراهم شده است. سپس با در نظر گرفتن معادلات حركت صفحه پايدار و استفاده از اصل جداپذيري طراحي رؤيتگر و كنترل كننده، يك كنترل‌كننده فيدبك حالت طراحي شده است. در انتها، نتايج شبيه‌سازي روش پيشنهادي، بيانگر افزايش دقت فرايند ترازيابي و به تبع آن افزايش دقت ناوبري، نسبت به روش متداول فيدبك خروجي است.