يك روش نظام مند بازتعريف خروجي جهت كنترل وضعيت غيرخطي يك ماهواره انعطاف‌پذير

در اين مقاله يك روش بازتعريف خروجي جديد به منظور كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف‌پذير ارائه شده است. مانورهاي وضعيت نوسانات ناخواسته‌اي در مكانيزم‌هاي انعطاف‌پذير ايجاد مي‌كنند كه كارايي كنترل وضعيت ماهواره را تحت تأثير قرار مي‌دهد. الزامات نشانه‌روي و پايدارسازي وضعيت ماهواره در مأموريت‌هاي فضايي پيشرفته امروزي، اهميت حذف مؤثر اين نوسانات را نشان مي‌دهد. اگر نقطه انتهايي مكانيزم‌ انعطاف‌پذير به عنوان خروجي مدل سيستم انتخاب شود، مدل سيستم ناكمينه فاز مي‌شود. بازتعريف خروجي يكي از روش‌هاي مؤثر به منظور كمينه‌ فاز كردن مدل سيستم است. در اين مقاله براي اولين بار با نگاهي عميق‌تر به اين روش با يك روش بازتعريف خروجي نظام‌مند، علاوه بر كمينه فاز كردن مدل سيستم، كارايي سيستم حلقه بسته كنترل وضعيت بهبود داده مي‌شود. سپس يك كنترل‌كننده وضعيت H∞ غيرخطي براي مدل بازتعريف شده طراحي مي‌شود. براي حالتي كه متغيرهاي مودال قابل اندازه‌گيري نيستند، يك مشاهده‌گر مودال طراحي مي‌شود. نتايج شبيه‌سازي، كارايي روش بازتعريف خروجي ارائه شده در كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف‌پذير در حضور عدم قطعيت در مدل و اغتشاشات نامعلوم را نشان مي‌دهد.