كنترل سطح ديناميكي بهبود يافته تطبيقي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي نامعين در حضور هيسترزيس ورودي و جهت كنترلي نامعين

اين مقاله به طراحي يك كنترل‌كننده سطح ديناميكي بهبود يافته تطبيقي براي كلاسي از سيستم‌هاي غيرخطي نامعين در حضور هيسترزيس ورودي و جهت كنترلي نامعين مي‌پردازد. در ساختار پيشنهادي فرض مي‌شود كه توابع به ازاي در ديناميك سيستم و هم‌چنين پارامترهاي محدوديت ورودي نامعين هستند. لذا براي طراحي كنترل‌كننده، ابتدا توابع نامعين در ديناميك سيستم توسط سيستم فازي به عنوان يك تقريب‌زن خطي شناسايي مي شود. سپس، كنترل‌كننده سطح ديناميكي بهبوديافته پيشنهادي بر اساس مدل فازي سيستم طراحي مي‌گردد. در كنترل‌كننده پيشنهادي از تابع نوع ناسبام براي غلبه بر جهت كنترلي نامعين استفاده مي‌شود. هم‌چنين براي حذف معضل انفجار جملات در روش پسگام و حذف حساسيت به ثابت زماني فيلترها در روش كنترل سطح ديناميكي متداول، از مشتق‌گير رديابي غيرخطي براي محاسبه مشتق ورودي‌هاي مجازي استفاده مي‌شود. بعلاوه با در نظر گرفتن نرم پارامترهاي قابل تنظيم در مدل فازي به عنوان پارامتر تطبيقي، تعداد پارامترهاي تطبيقي و در نتيجه حجم محاسبات برخط به ميزان چشم‌گيري كاهش پيدا مي‌كند. تحليل پايداري كنترل‌كننده پيشنهادي تضمين مي‌كند كه تمامي سيگنال‌هاي سيستم حلقه بسته نهايتاً به صورت يكنواخت كراندار هستند. هم‌چنين قوانين تطبيقي براي تنظيم پارامترها به صورت برخط بر اساس روش لياپانف پيشنهاد مي‌گردند. نتايج شبيه‌سازي بر روي دو مثال عددي و كاربردي مؤيد كارايي و عملكرد مناسب كنترل‌كننده پيشنهادي مي‌باشند.