يك روش هم مكاني براي حل سيستم هاي كنترل بهينه غيرخطي كسري تأخيري با محدوديت روي متغيرهاي حالت و كنترل

در اين تحقيق، يك روش عددي كارآمد براي حل يك كلاس از مسائل كنترل بهينه كسري تأخيري غيرخطي با محدوديت بر روي متغيرهاي حالت و كنترل ارائه شده است. روش پيشنهادي مبتني بر توابع تركيبي بلاك-پالس و توابع لژاندر مرتبه كسري است. با استفاده از ماتريس‌هاي عملياتي تأخير و مشتق متناظر با توابع تركيبي، مسأله كنترل بهينه اصلي به يك مسأله بهينه‌سازي پارامتري تبديل مي‌شود. نتايج عددي، دقت و اعتبار روش پيشنهادي را نشان مي‌دهد.