معرفي يك روش تركيبي جديد براي كاهش ريپل گشتاور موتور BLDC، مبتني ‌بر كنترل پيش‌بين و مبدل شبه‌منبع ‌امپدانسي

ريپل گشتاور كموتاسيون در عملكرد اينورتر شش مرحله‌اي موتور BLDC (موتور dc بدون جاروبك) با ولتاژ ضد محركۀ ذوزنقه‌اي، تأثير نامطلوبي مي‌گذارد و براي كاربردهاي صنعتي، ارتعاش و نويز ايجاد مي‌كند. در اين مقاله، مدل موتور در زمان‌هاي غير كموتاسيون و در طول دورۀ كموتاسيون به ‌دست آمده و با توجه به آن، روش مناسبي براي كاهش ريپل گشتاور، ازطريق برابركردن شيب جريان قطع‌شونده از موتور و شيب جريان وصل‌شونده به موتور در زمان كموتاسيون ارائه شده است. در سرعت‌هاي پايين، ريپل گشتاور با استفاده از روش مدولاسيون پهناي پالسِ پيش‌بين كاهش مي‌يابد. با اين روش، ميزان سيكل كاري كليدي كه در كموتاسيون مؤثر است، پيش‌بيني و در زمان‌هاي كموتاسيون به كليد اعمال مي‌شود. در سرعت‌هاي بالا با استفاده از مبدل شبه‌‌منبع امپدانسي و مدار انتخابگر اين كاهش انجام مي‌گيرد. مبدل شبه ‌منبع ‌امپدانسي و مدار انتخابگر، ولتاژ ورودي اينورتر را در زمان‌هاي كموتاسيون افزايش مي‌دهند و مقدار آن را به چهار برابر ولتاژ ضد‌ محركۀ موتور مي‌رسانند و از اين طريق ريپل گشتاور را در سرعت‌هاي بالا كاهش مي‌دهند. نتايج تئوري و تحليلي با استفاده از شبيه‌سازي‌هاي انجام‌شده در نرم‌افزار PLECS تأييد مي‌شوند.