شماره ركورد
1371352
عنوان مقاله
طراحي قانون هدايت براي فاز نهايي ماموريت فرود سه بعدي بوستر با روش بسط مرتبه بالا
پديد آورندگان
شرفي ، مرتضي دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , رهبر ، ناصر دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , محرم پور ، علي دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , كاشاني نيا ، عبدالرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر
از صفحه
113
تا صفحه
138
كليدواژه
بسط مرتبه بالاي برداري , كنترل بهينه غير خطي , فرود بوستر , هدايت بهينه
چكيده فارسي
در اين مقاله، طراحي قانون هدايت بهينه با در نظر گرفتن شرايط و زمان نهايي مقيد براي مرحله نهايي مسئله فرود سه بعدي بوستر يك ماهواره بر مورد بررسي قرار گرفته است. هدف اصلي تحقيق، بررسي نحوه توسعه و افزايش قابليت روش بسط مرتبه بالاي برداري براي طراحي قانون هدايت بهينه است. اين قانون نسبت به انحرافات بزرگ اولية متغير حالت، حساسيت حداقلي دارد و همچنين امكان پياده سازي آنلاين آن با حداقل محاسبات در عمل وجود دارد. اثر بخشي روش بسط مرتبه بالا با شبيه سازي مونت كارلو مورد بررسي قرار گرفته است و نشان داده شد كه قانون هدايت بر اساس بسط مرتبه بالاي برداري نه تنها از دقت مناسبي برخوردار است بلكه مي تواند جايگزين خوبي براي مسئله تعقيب مسير نامي باشد.
عنوان نشريه
مهندسي مكانيك ايران
عنوان نشريه
مهندسي مكانيك ايران
لينک به اين مدرک