• شماره ركورد
    1371352
  • عنوان مقاله

    طراحي قانون هدايت براي فاز نهايي ماموريت فرود سه بعدي بوستر با روش بسط مرتبه بالا

  • پديد آورندگان

    شرفي ، مرتضي دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , رهبر ، ناصر دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , محرم پور ، علي دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , كاشاني نيا ، عبدالرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر

  • از صفحه
    113
  • تا صفحه
    138
  • كليدواژه
    بسط مرتبه بالاي برداري , كنترل بهينه غير خطي , فرود بوستر , هدايت بهينه
  • چكيده فارسي
    در اين مقاله، طراحي قانون هدايت بهينه با در نظر گرفتن شرايط و زمان نهايي مقيد براي مرحله نهايي مسئله فرود سه بعدي بوستر يك ماهواره بر مورد بررسي قرار گرفته است. هدف اصلي تحقيق، بررسي نحوه توسعه و افزايش قابليت روش بسط مرتبه بالاي برداري براي طراحي قانون هدايت بهينه است. اين قانون نسبت به انحرافات بزرگ اولية متغير حالت، حساسيت حداقلي دارد و همچنين امكان پياده سازي آنلاين آن با حداقل محاسبات در عمل وجود دارد. اثر بخشي روش بسط مرتبه بالا با شبيه سازي مونت كارلو مورد بررسي قرار گرفته است و نشان ‌داده‌ شد كه قانون هدايت بر اساس بسط مرتبه بالاي برداري نه تنها از دقت مناسبي برخوردار است بلكه مي تواند جايگزين خوبي براي مسئله تعقيب مسير نامي باشد.
  • عنوان نشريه
    مهندسي مكانيك ايران
  • عنوان نشريه
    مهندسي مكانيك ايران