طراحي كنترل مدل افرونه پيش‌بين مقاوم يك راكت بر پايه رؤيت‌گر اغتشاش

اين مقاله يك راه حل مقاوم جديد براي مسئله كنترل مدل پيش‌بين يك راكت غير خطي و زمان گسسته در حضور اغتشاشات محدود ارائه مي‌دهد. در ابتدا، يك مدل رياضي براي راكت در فضاي حالت ارائه مي‌شود. معادلات شش درجه آزادي جفت شده غيرخطي به صورت معادلات ديناميكي جانبي و طولي جداسازي شده و با استفاده از ضرايب آيروديناميكي و خطي كردن آن، يك مدل دقيق براي طراحي كترل مدل پيش‌بين ارائه شده است. قانون كنترلي ارائه شده در اين مقاله به صورت يك رابطه خطي از حالت‌ها و تخمين اغتشاش مي‌باشد.  به كارگيري رويت‌گر منجر به تعريف فضا و دامنه‌ي جديد براي حل مسئله مي‌گردد كه در اين مقاله مورد بررسي قرار گرفته است. مسئله كنترل مدل پيش‌بين براي سيستم نامعين در زمان محدود و برخط حل مي‌شود و متغير تصميم در اين مسئله حالت اوليه و تخمين اغتشاش است. در انتها، روش توسعه داده‌شده با شبيه‌سازي در نرم‌افزار ارزيابي مي‌گردد.