مطالعه تأثير تغيير پارامترهاي ديناميكي خودرو بر هندلينگ و فرمان‌پذيري با استفاده از مدل ساده و كامل خودرو

امروزه بحث پايداري و فرمان پذيري خودرو از مسائل مهمي است كه در صنعت خودرو مورد بررسي و تحقيق قرار مي‌گيرد. در اين ميان، رفتار ديناميك جانبي خودرو نقش بسزايي در پايداري و فرمان پذيري خودرو ايفا مي‌كند. هدف از اين مقاله، بررسي ميزان و نحوه تأثيرگذاري عوامل مختلف بر رفتار ديناميك جانبي خودرو است. براي اين منظور، ابتدا به كمك روابط ديناميك جانبي خودرو، پاسخ ديناميكي نسبت به ورودي فرمان شبيه‌سازي شده است. سپس در دو مانور متفاوت، با تغيير پارامتر هاي موثر بر ديناميك جانبي خودرو، تغيير رفتار ديناميكي خودرو ارزيابي شده است. در اين مطالعه، تغيير پارامترهاي جرم، ممان اينرسي و مركز جرم خودرو پوشش داده شده است. همچنين اين بررسي بر روي دو مدل مختلف صورت گرفته است؛ مدل دو درجه آزادي دوچرخه‌اي خودرو و مدل كامل و پيچيده نرم‌افزار كارسيم تا بدين ترتيب تأثير انتخاب مدل نيز بر نحوه و ميزان تغيير پاسخ ديناميكي خودرو مورد بررسي قرار گرفته باشد. نتايج نشان مي‌دهد كه در يكي از مانورها پاسخ ديناميكي خودرو بصورت مشهود تغيير مي‌كند، در حالي كه در مانور ديگر تغييرات مشهودي ملاحظه نمي‌شود.