بررسي عددي و تجربي دستيابي به كمترين حساسيت نسبت به زاويه غلت جريان براي تخمين سرعت در زير سطح به‌وسيله حسگر فشارسنج تفاضلي

يكي از پارامترهاي مهم در ناوبري يك رونده هوشمند زيرسطحي، تخمين سرعت بادقت مناسب است. يكي از روش‌هاي موجود در اندازه‌گيري سرعت در زير سطح، استفاده از حسگرهاي فشارسنج تفاضلي است. در اين مطالعه، به‌منظور دستيابي به كمترين حساسيت نسبت به زاويه غلت جريان آب در زيرسطح، محل بهينه نصب حسگرها فشارسنج بر پيشاني يك هندسه استوانه‌اي موردتوجه قرار گرفته است. در اين مطالعه به‌صورت تجربي و عددي، 9 زاوية قرارگيري حسگرها نسبت به راس استوانه، به‌عنوان پارامتري اثرگذار در شش سرعت معين و پنج زاويه غلت جريان بررسي شده است. نتايج اين بررسي‌ها نشان داده است كه بهترين تخمين سرعت در زيرسطح با زاوية قرارگيري حسگرها در محدوده 35 درجه و با كمترين حساسيت نسبت به زاويه غلت جريان (5 درصد اختلاف با سرعت مرجع) قابل‌دستيابي است.