شماره ركورد
1374582
عنوان مقاله
الگوسازي و طراحي سكوي پايدار سه درجه آزادي براي سامانههاي صوتي جهت جبران اغتشاشات ناشي از حركت وسايل نقليه
پديد آورندگان
نيكخو ، محمد دانشگاه صنعتي شريف، پرديس بين الملل كيش , سيف ، محمد سعيد دانشگاه صنعتي شريف , صيادي ، حسن دانشگاه صنعتي شريف
از صفحه
1
تا صفحه
12
كليدواژه
سكوي سه درجه آزادي , سامانههاي صوتي , پايداركنندهي جيمبالي , الگوي غيرخطي , كنترلر فازي تطبيقي مستقيم , كنترلر تناسبي- انتگرالي- مشتقي
چكيده فارسي
در اين مقاله، ابتدا الگوسازي سينماتيكي و ديناميكي يك سكوي سه درجه آزادي ارائه شده است. معادلات حاصل از اين الگوسازي به صورت ورودي- خروجي و بدون ساده سازي استخراج شده است. براساس كاربرد اين سكوها در پايدارسازي سامانه هاي صوتي روي وسايل متحرك، در ادامه ي مقاله طراحي كنترل كننده خطي و غيرخطي بر مبناي معادلات استخراجشده انجام شده است. از آن جاييكه كنترل فازي تطبيقي يك كنترلكننده ي موثر براي كنترل عدمقطعيت در سامانه هاي غيرخطي است، در اين مقاله روش نوآورانه براساس كنترل فازي تطبيقي مستقيم به دليل عملكرد رديابي مقاوم، تضمين پايداري و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. در روند طراحي كنترل كننده ي فازي تطبيقي مستقيم، اثبات پايداري روش انجام شده و درستي روش كنترل با تحليل پايداري و نتايج شبيه سازي تاييد مي گردد. اين روش كنترلي در هنگامي كه سكو تحت اثر نوسانات وسيله نقليه قرار دارد پايدارسازي را روي سكو مهيا مي سازد. روش كنترل پيشنهادي با روش كنترلي تناسبي- انتگرالي- مشتقي مقايسه شده است. نتايج شبيه سازي برتري روش كنترلي پيشنهادي را نشان مي دهند. نتايج حاصل از شبيه سازي دقت پايدارسازي روش كنترلي فازي تطبيقي مستقيم را تا 1000 برابر روش كنترلي تناسبي- انتگرالي- مشتقي نشان ميدهد.
عنوان نشريه
مجله انجمن مهندسي صوتيات ايران
عنوان نشريه
مجله انجمن مهندسي صوتيات ايران
لينک به اين مدرک