هدايت و كنترل پرتابه دوران دوگان با ساختار آبشاري مبتني بر وارون ديناميك و كنترل تطبيقي مدل مرجع

در تحقيق حاضر هدايت و كنترل يكپارچه پرتابه دوران دوگان با كمك ساختار آبشاري بررسي شده است. براي اين منظور از مدل غيرخطي پرتابه در ديناميك هفت درجه آزادي استفاده شده است و اثرات كوپلينگ بين كانال‌هاي سمت و فراز لحاظ شده است. براي اين منظور، مبتني بر ساختار كنترل آبشاري، يك كنترلر سه‌حلقه‌اي طراحي شده است كه در حلقه داخلي و مياني آن از روش وارون ديناميك و در حلقه خارجي آن، ضمن لحاظ نمودن تاثير فشار ديناميكي در طراحي كنترلر، از كنترل تطبيقي مدل مرجع استفاده شده است. در حلقه هدايت از روش ناوبري تناسبي بهره گرفته شده و عملكرد سيستم هدايت و كنترل يكپارچه، در شرايط با وجود عدم قطعيت و بدون عدم قطعيت در ضرايب آيروديناميكي از طريق شبيه‌سازي آماري مونت‌كارلو اعتبارسنجي شده است. عملكرد الگوريتم پيشنهادي، با ساختار كنترلي آبشاري كه در حلقه خارجي كنترلر كلاسيك PID دارد، انجام شده و نتايج آن ارائه گرديده است.