ارزيابي تحليلي عملكرد فيدبك فشار در كنترل عملگرهاي هيدروليكي به روش كلاسيك

در اين مقاله روشي تحليلي براي تشخيص زمان نياز به پسخور فشار در كنترل موقعيت پيستون عملگرهاي هيدروليكي و همچنين دستورالعملي براي طراحي سيستم كنترل اين نوع عملگرها ارائه مي‌شود. در اين روش با در اختيار داشتن يك تابع تبديل مناسب براي عملگر، اثر تغيير پارامترهاي پسخور موقعيت و فشار بر محل قطب‌هاي سيستم حلقه‌بسته و در نتيجه پهناي باند و ميرايي نسبي آن مورد بررسي قرار مي‌گيرد. برمبناي بررسي انجام شده، در وهله اول مواقع لزوم استفاده از پسخور فشار يا عدم نياز به آن مشخص مي‌شود و در وهله دوم دستورالعملي براي طراحي پسخور فشار در مواقع لزوم استفاده از آن، ارائه مي‌شود. با ارائه اين روش تحليلي، اولاً در هزينه‌ تهيه سنسورهاي فشار، جانمايي و نصب آن‌ها صرفه جويي مي‌شود و ثانيأ دستورالعمل مشخصي براي طراحي پسخور فشار در مواقع ضرورت استفاده از آن استخراج مي‌شود. در انتها، با شبيه‌سازي سه عملگر نمونه در شرايط متفاوت، صحت روش تشخيص و طراحي ارائه شده در كنترل اين نوع عملگرها مورد ارزيابي قرار مي گيرد.