توسعه تعيين وضعيت استاتيكي ماهواره براساس يك الگوريتم چند هدفه مبتني بر حساب بازه‌اي

مسئله تعيين وضعيت ماهواره منجر به حل مسئله وهبا مي گردد. به منظور به كارگيري مسئله وهبا نياز به حداقل دو بردار اندازه گيري مستقل از هم و دو بردار متناظر در دستگاه مرجع است. اندازه‌گيري هاي سنسور به دليل وجود نويز و ناهمراستايي دقيق نيستند و بردارهاي مرجع نيز به دليل اينكه تقريبي از اين اندازه گيري ها هستند داراي نامعيني و عدم قطعيتند. ليكن، اين عدم قطعيت ها و نامعيني ها در مسئله وهبا به طور صريح در نظر گرفته نشده اند. بنابراين دقت تخمين روش هاي مبتني بر مسئله وهبا وابسته به دقت بردارهاي ورودي است. به منظور رفع اين كاستي، فرض شده است تمامي نامعيني ها كراندار هستند. از اينرو خطاهاي مدل سازي و نويز اندازه گيري ها به كمك حساب بازه اي مدل شده است. در واقع نوآوري‌هاي اين تحقيق، در نظر گرفتن عدم قطعيت هاي موجود در بردارهاي ورودي در مسئله وهبا به كمك حساب بازه اي، تبديل حل مسئله تعيين وضعيت از يك مسئله تك هدفه به يك مسئله بهينه سازي مقاوم چندهدفه و بهينه سازي اين مسئله چندهدفه با استفاده از حلگر NSGA است. كارآيي اين روش با حل چند مثال مورد ارزيابي قرار گرفته است كه نتايج، بيانگر خطاي تخمين وضعيت كمتر در تعيين وضعيت ماهواره است.