شماره ركورد
1376466
عنوان مقاله
ارائه مدلي براي اولويتبندي و گزينش رباتها در خطوط توليدي پيوسته با بهرهگيري از روش مالتي موراي خاكستري
پديد آورندگان
قاسمي ، احمدرضا دانشگاه تهران، پرديس فارابي - گروه صنعت و فناوري , شهبازي ، ميثم دانشگاه تهران، پرديس فارابي - گروه صنعت و فناوري , آقاشاهي ، حميدرضا دانشگاه تهران، پرديس فارابي - گروه صنعت و فناوري
از صفحه
147
تا صفحه
169
كليدواژه
اولويتبندي , ربات صنعتي , موراي خاكستري , مالتي مورا
چكيده فارسي
تعدد مدلها و برندهاي ربات، تكثر شاخصهايي كه براي انتخاب يك ربات مطرح است و نيز هزينه بسيار بالاي انتخاب ربات نامناسب، توجيه مناسبي براي بهره گيري از يك مدل تصميمگيري قوي بمنظور انتخاب و ارزيابي ربات ها است. پژوهش حاضر با هدف شناسايي شاخصهاي كليدي و با اهميت در گزينش رباتها و همچنين ارائه يك مدل تصميمگيري كارآمد براي انتخاب ربات انجام شده است. بدينمنظور، در گام نخست شاخصهاي مؤثر در انتخاب ربات با استفاده از نظر خبرگان شناسايي شده و همچنين 5 ربات پركاربرد در شركت خودروسازي «ايرانخودرو» بعنوان گزينههاي اولويتبندي مشخص شدند. با بررسي نتايج پرسشنامهها، وزن هر شاخص با روش آنتروپي خاكستري محاسبه شد و شاخص «آموزش فروشنده» و «كيفيت خدمات فروشندگان» بعنوان مهمترين شاخصها در انتخاب ربات صنعتي و شاخص «درجه آزادي» و «دقت» كم اهميتترين شاخصها در مسئله انتخاب ربات شناخته شدند. همچنين با استفاده از تجميع نتايج هر سه رويكرد روش مورا ربات «كوكا» اولويت اول و ربات «اي بي بي» و «موتومن» و «فانوك» اولويتهاي دوم تا چهارم و ربات «هيونداي» در اولويت آخر قرار گرفت.
عنوان نشريه
مديريت مهندسي و رايانش نرم
عنوان نشريه
مديريت مهندسي و رايانش نرم
لينک به اين مدرک