كنترل موقعيت يك سيستم سرو الكتروهيدروليك مبتني بر كنترل‌كننده ‌فازي تطبيقي مودلغزشي

سيستم هاي سرو الكتروهيدروليك يكي از مهم ترين سيستم‌هاي كنترلي هستند كه در بسياري از حوزه ها از جمله اتوماسيون صنعتي، ماشين هاي كنترل عددي، صنعت نفت و گاز و غيره مورد استفاده قرار مي‌گيرند. با توجه به رفتار غيرخطي اجزاي سيستم هيدروليكي و وجود نامعيني هاي مختلف در عملكرد آن، مدل‌سازي و كنترل اين سيستم ها را با مشكل مواجه مي سازد. در اين مقاله از به منظور غلبه بر نامعيني‌ها يك كنترل‌كننده تطبيقي فازي مبتني بر كنترل مودلغزشي براي كنترل موقعيت يك سيستم سرو الكتروهيدروليك پيشنهاد شده است. ارايه كنترل‌كننده مقاوم پيشنهادي منجر به وابستگي حداقلي به مدل سيستم خواهد شد. پايداري سيستم در حضور عدم قطعيت ها با تكيه بر تئوري لياپانوف، اثبات شده و با توجه به متغير با زمان بودن عدم قطعيت ها، براي تقريب حداكثر باند و محدوده عدم قطعيت ها، يك قانون تطبيق براي تخمين آن نيز پيشنهاد شده است. نتايج شبيه سازي، عملكرد مناسب و پايدار كنترل كننده فازي تطبيقي مودلغزشي پيشنهادي را نسبت به ساير روش‌هاي كنترلي نشان مي دهد.