شناگر سه گوي در دو بعد در شرايط عدد رينولدز پايين

شناگرهاي ميكروسكوپي همانند باكتري‌ها، براي جابه‌جايي از سازوكارهايي بهره مي‌گيرند كه خلاف غريزه‌ي انسان براي شنا كردن است. اين روش‌ها، قيود نظريه‌ي اسكالپ را ارضاء مي‌كند. هدف اصلي اين پژوهش، ارائه‌ي مدلي براي شناگرهاي مصنوعي است به‌طوري كه يك مدل احتمالي براي توضيح شناگرهاي طبيعي نيز باشد. شناگر مورد بررسي، از سه گوي كه در آرايش مثلثي قرار دارند تشكيل شده است. با داشتن دو درجه آزادي اين شناگر مي‌تواند، تنها در يك بعد حركت داشته باشد؛ اين امر با تغيير طول دو لينك آن و با توالي مناسب امكان‌پذير مي‌شود. ضمن به دست آوردن سرعت شناگر، اثر متغيرهاي هندسي مثلث بر سرعت نهايي آن نيز مطالعه شده است. همچنين نشان خواهيم داد كه در اين حالت وابستگي متغيرهاي سرعت همانند وابستگي آن در حالتي است كه كره‌ها در آرايش خطي قرار دارند. در پايان نوع شناگر از جهت پوشر يا پولر بودن مورد بررسي قرار گرفته شده است.