هدايت و كنترل يكپارچه ي مقاوم فاز قبل از نشست ماهواره‌بر قابل استفاده ي مجدد VTVL با روش كنترل مد لغزشي

در اين پژوهش هدايت و كنترل فاز قبل از نشست فضاپيماهاي قابل استفاده مجدد بررسي شده است. هدف اين پژوهش افزايش دقت و ايمني سيستم هدايت و كنترل فضاپيما به منظور آماده‌سازي فضاپيما براي نشست موفق روي سطح زمين است. هدايت و كنترل يكپارچه كه روش جديدي در مقوله هدايت و كنترل است، براي هدايت فضاپيما در فاز ورود مجدد به جو و فاز نشست روي سطح زمين استفاده شده است. جسم بازگشتي مورد نظر، موشك فالكون ۹ است كه مدل شش درجه آزادي جسم استخراج مي‌شود. پياده‌سازي سيستم هدايت و كنترل به صورت يكپارچه براي فضاپيمايي كه نوع نشست آن به صورت عمودي است، كار جديدي در اين زمينه است. كنترل‌كننده‌ي استفاده شده در اين مقاله، بر اساس روش مد لغزشي است. نتايج حاصله نشان مي‌دهد كه هدايت و كنترل يكپارچه، نسبت به هدايت و كنترل مرسوم به دليل حل همزمان معادلات هدايت و كنترل به صورت همزمان، ميزان انحراف بالك كمتري را درخواست خواهد كرد.