هدايت و كنترل كانال فراز يك موشك رهگير با استفاده از كنترل كننده مود‌‌ لغزشي عصبي

روش طراحي يكپارچه سيستم هدايت و كنترل موشك‌ها، به گونه‌اي است كه تمام قيود زيرسيستم‌‌ها در حين طراحي در نظر گرفته مي‌‌شوند تا دقت و عملكرد كلي سيستم در فاز نهايي افزايش يابد. اين امر موجب بهبود كارآيي، صرفه‌‌جويي در زمان و هزينه مي‌‌گردد، و درنتيجه عملكرد سيستم بهبود خواهد يافت. اين مقاله به تشريح روند طراحي و شبيه‌‌سازي عملكرد كنترل‌‌كننده‌‌ مودلغزشي عصبي مي‌‌پردازد، كه به منظور هدايت موشك در يك مساله دو بعدي كمينه‌‌سازي زمان برخورد و فاصله تا هدف ايجاد شده ‌‌است. در طراحي كنترل‌‌كننده ابتدا به منظور ارزيابي كنترل كننده پيشنهادي، يك كنترل كننده PID طراحي مي‌شود، سپس به طراحي كنترل كننده مودلغزشي عصبي با استفاده از شبكه‌هاي عصبي پرداخته مي‌شود. باتوجه به شبيه‌سازي‌ها مي‌توان نشان داد كه استفاده از اين كنترل كننده پيشنهادي و به‌كارگيري مدل هدايت و كنترل يكپارچه، فاصله برخورد نهايي موشك با هدف و زمان برخورد را نسبت به كنترل كننده PID كاهش مي‌يابد.