ارائه‌ي يك روش تكراري براي حل مسائل كنترل بهينه‌ي گسسته شامل سيستم ‌هاي به ‌هم متصل غيرخطي

اين مقاله ارائه دهنده‌ي يك روش تكراري براي حل مسائل كنترل بهينه‌ي‌ گسسته شامل سيستم‌هاي به ‌هم متصل غيرخطي مي‌باشد. با اين روش، مسأله‌ي مقدار مرزي گسسته و به ‌هم متصل غيرخطي، بدست آمده از شرايط لازم بهينگي، به دنباله‌اي از مسائل مقدار مرزي گسسته‌ي خطي نامتغير با زمان تبديل مي‌شود. همچنين، مسأله‌ي مقدار مرزي خطي در هر تكرار از روش پيشنهادي شامل چندين زيرمسئله‌ي خطي جدا از هم بوده كه بصورت موازي و مستقل از هم قابل حل مي‌باشند. حل مسائل مذكور با استفاده از تكنيك‌هاي متداول يافتن پاسخ معادلات تفاضلي خطي منجر به قانون كنترل بهينه به‌ فرم سري‌ با همگرايي يكنواخت مي‌گردد. بعلاوه، يك رويكرد كاربردي براي تعميم كنترل بهينه‌ي طراحي شده به فرم فيدبك حالت ارائه مي‌شود. در ادامه، پياده سازي روش پيشنهادي با طراحي يك الگوريتم تكراري با دقت بالا و پيچيدگي محاسباتي كم انجام مي‌شود بطوري كه قانون كنترل زير بهينه تنها با تعداد كمي ‌تكرار از اين الگوريتم حاصل مي‌شود. در نهايت، كارايي اين روش با شبيه ‌سازي و حل چند مثال‌ عددي نشان داده مي‌شود.