طراحي و ساخت يك مكانيزم گفت‌وگو مناسب روبو خيمه‌شب‌باز با قابليت يادگيري عميق

هدف از اين پژوهش، طراحي و ساخت يك مكانيزم گفت‌وگو بر مبناي متن‌كاوي و پردازش زبان طبيعي بر روي يك روبو خيمه‌شب‌باز با قابليت يادگيري عميق گفت‌وگو با رويكرد استدلال عميق است. عروسك‌هاي خيمه‌شب‌باز يكي از قديمي‌ترين عروسك‌ها در حوزه تعامل با مخاطبين است كه به صورت مستقيم توسط يك گرداننده كنترل مي‌شود. با توجه به پيشرفت‌هاي بيان‌شده در هوش مصنوعي و يادگيري عميق، مي‌توان شرايطي را فراهم كرد كه وابستگي عروسك‌هاي خيمه‌شب‌باز به گرداننده كاهش يابد و با هوشمندي با مخاطبين ارتباط برقرار كند. اين ربات، با تشخيص گفتار فارسي مخاطب، يك پاسخ مناسب براي پرسش تعيين مي‌كند و به صورت صوتي و با زبان فارسي پخش مي‌كند. اهميت اين موضوع در ايجاد مكانيزم گفت‌وگو مناسب است. اين مكانيزم، يك الگوريتم يادگيري عميق است كه با تشخيص سوال مطرح‌شده توسط كاربر، يك مجموعه احتمالات از دسته‌بندي‌هاي قرارگرفته در مجموعه داده ربات ارائه مي‌دهد و با در نظر گرفتن بالاترين احتمال، دسته موردنظر كه پرسش كاربر در آن قرار مي‌گيرد مشخص مي‌شود و از بين پاسخ‌هايي كه براي آن دسته سوال در نظر گرفته شده‌است، يك پاسخ به صورت تصادفي انتخاب مي‌گردد. علاوه‌براين، مكانيزم گفت‌وگو روبو خيمه‌شب‌باز داراي چند بخش ساده شرطي است كه مي‌تواند به سوالات تكراري يا نامفهوم پاسخ مناسبي ارائه دهد. در نتايج حاصل از آموزش‌هاي مختلف با تغيير پارامترها در مدل يادگيري عميق اين ربات با مجموعه داده 64 كلاسي مشخص شد كه استفاده از لايه‌هاي مزدحم با نرون‌هاي زياد بهتر از چند لايه از آنها عمل مي‌كند و ميزان دقت آنها تاثير زيادي در دقت نهايي مدل ندارد.