مروري بر روش‌ هاي كنترل رمزنگاري شده براي حفظ حريم خصوصي در سيستم‌ هاي سايبرفيزيكي

بهره‌گيري از مفاهيم رايانش ابري و محاسبات توزيع ‌يافته، مزاياي متنوعي نظير عملكرد بهتر، امكان برون‌سپاري محاسبات پيچيده و مقياس‌پذيري سريع را در بسياري از سيستم‌هاي كنترل شبكه‌اي مانند شبكه‌هاي هوشمند انرژي، ساختمان‌هاي هوشمند، حمل و نقل هوشمند و ... ايجاد كرده است. از طرف ديگر، خطر افشا شدن اطلاعات مهم، دست‌كاري شدن آن‌ها توسط عوامل خارجي و كاهش اعتماد عمومي به روش‌هاي كنترل غيرمتمركز و توزيع‌يافته كه در آن‌ عامل‌ها ممكن است به دلايل مختلف مايل به اشتراك‌گذاري اطلاعات نباشند، از مهم‌ترين چالش‌هاي موجود در كنترل سيستم‌هاي سايبرفيزيكي است. اين مقاله به مرور روش‌هاي كنترل رمزنگاري شده، كه با حفظ حريم خصوصي به برخي از اين چالش‌ها پاسخ مي‌دهند، مي‌پردازد. در اين روش‌ها، محاسبات مورد نياز به طور مستقيم بر روي سيگنال‌هاي رمزنگاري شده انجام مي‌شود و نيازي به باز كردن رمز و در معرض خطر قرار دادن اطلاعات مهم وجود ندارد. اين كار امكان دسترسي حمله‌كننده‌ها به اطلاعات حياتي سيستم كنترلي را بسيار محدود مي‌كند و از آن‌جايي كه براي طراحي حملات پيچيده‌تر عموماً به اطلاعات به دست آمده از سيستم نياز است، حفظ خصوصي بودن سيگنال‌ها در تمام حلقه‌ي كنترل احتمال طرح حمله‌هاي سايبري پيچيده‌تر را نيز به طور قابل ملاحظه‌اي كاهش مي‌دهد. از اين رو در اين مقاله، رمزنگاري هم‌ريختي و محاسبات چندجانبه‌اي امن به عنوان پايه‌هاي حفظ حريم خصوصي و ايجاد روش‌هاي كنترلي امن معرفي شده و روش‌هاي كنترل و بهينه‌سازي توسعه يافته بر مبناي آن‌ها مرور مي‌شوند. كاستي‌ها و چالش‌هاي روش‌هاي موجود بحث شده و مسير آينده‌ي تحقيقات در اين رويكرد نوظهور در مهندسي كنترل ترسيم مي‌شود.