ساخت و بكارگيري يك پهپاد عمود پرواز مجهز شده به يك آشكارساز گاما جهت استخراج سريع نقشه پرتوي محيط و كشف آلودگي‌هاي پرتوي ضعيف

در اين مطالعه، يك پايش‌گر پرتوي شامل آشكارساز NaI دو اينچ كه به يك لامپ تكثيركننده نوري متصل و بر روي يك پهپاد عمود پرواز نصب شده، به منظور آشكارسازي سريع چشمه‏ هاي پرتوزا طراحي و ساخته شده است. براي ارزيابي عملكرد، مجموعه از آزمون‏ هاي تجربي براي آشكارسازي چشمه‏ هايي با فعاليت سطح پايين Cs-137 و Co-60 در يك زمين فوتبال انجام شد. در ادامه، به كمك روش‏ هاي پردازش تصوير، نقشه پرتوي بر روي نقشه جغرافيايي محيط همجوشي شد. نتايج نشان مي‏ دهند كه در ارتفاع cm 50، تمامي چشمه‏ هاي پرتوزا به ‏طور موفقيت‏ آميزي در مكان واقعي خود شناسايي شدند. با كاهش ارتفاع پروازي، قدرت پرنده پايش‌گر در تشخيص چشمه‏ هاي پرتوزا به‏ طور چشم گيري افزايش مي ‏يابد. يافته ‏ها مؤيد شناسايي دقيق آنومالي پرتوي از طريق پرواز اين پهپاد كنترل پذير از راه دور بر روي محيط آلوده هستند.