طراحي و ساخت سامانه تثبيت كننده الگوي پاشش افشانك هيدروليكي

سمپاش‌هاي بوم بلند به عنوان ماشين‌هايي با كارايي بالا قابليت انجام عمليات سمپاشي در بازه زماني مناسب را براي كشاورزان فرآهم مي‌آورند. عليرغم مطالعات گسترده در زمينه بهبود عملكرد پاششي هنوز ناهمگني الگوي پاشش ناشي از ارتعاشات بوم به عنوان مشكلي جدي مطرح مي‌باشد. در اين مطالعه هدف كنترل عملكرد پاششي افشانك از طريق تغيير زاويه پاشش متناسب با تغييرات ارتفاع ناشي از حركت عمودي افشانك بود. تغيير زاويه پاشش از طريق تغيير فشار سيال ورودي به افشانك انجام شد. براي داشتن نرخ پاشش ثابت بدون توجه به تغييرات فشار از روش كنترل جريان مدولاسيون پهناي پالس استفاده گرديد. برنامه كنترل‌كننده فشار و نرخ پاشش سيال بهعنوان تابعي از ارتفاع افشانك در محيط نرم‌افزار LabVIEW توسعه داده شد. به منظور ارزيابي سامانه، فشار كاري و زاويه پاشش افشانك در حين عمليات به ترتيب با فشار و زاويه پاشش هدف مقايسه شد. آزمون مقايسه ميانگين و همچنين بررسي مشابهت توزيع فشار هدف و فشار كاري سامانه توسط آزمون كلموگروف اسميرنوف توانايي نسبي سامانه در فرآهم آوردن فشار هدف را نشان داد. آزمون T در 78 درصد ارتفاع‌هاي اندازه‌گيري عدم اختلاف معني‌دار براي زواياي پاشش عملياتي در سطح احتمال 5 درصد را نشان داد. همچنين نتايج آزمون كلموگروف اسميرنوف اختلاف معني‌دار توزيع زواياي پاشش عملياتي متوسط و زواياي پاشش هدف در سطح احتمال 1 درصد را نشان داد. بنابراين به نظر مي‌رسد با توجه به وجود فشار كاري مناسب در سامانه با بكارگيري افشانك‌هاي سازگارتر و نيز كاهش تاخير عملياتي سامانه نتايج نسبتا بهتري شده قابل انتظار باشد.