هوشمند سازي و مدل‌سازي ماشين پشته ساز حفاظتي با شيار بازكن‌هاي مختلف

مطالعه حاضر به‌منظور توسعه دانش فني كاربرد برخي روش هاي كاشت، معرفي روش هاي كاشت جديد و حذف روش هاي سنتي گذشته است. مدل‌سازي تيغه هاي كارنده و خاك، با استفاده از نرم‌افزار Abaqus6.12 و با آزمون نشست صفحه اي انجام شد. در اين شبيه‌سازي خاك به‌عنوان جسم الاستوپلاستيك با دو معيار موهر-كولمب، دراكر-پراگر و تأثير كارنده به‌صورت نيروي فشاري در نظر گرفته مي‌شود. سامانه پايش عملكرد خطي كار با ارائه بازخوردي برخط از وضعيت كاري قسمت هاي مختلف خطي كار بازده عمليات كاشت را بهبود مي دهد. براي پايش عملكرد ماشين، دوربين هايي بر موزع ها و يك دوربين بجاي ماركر استفاده شد. اين آزمايش در مزرعه دانشگاه بوعلي سينا همدان با بافت شني رسي لومي در سطح رطوبتي 15 درصد انجام شد. كارنده ها در شش سطح b1: وي قلمي، b2: يو شكل، b3: تي وارون، b4: وي شكل دو بشقابي، b5: صليبي و b6: لاله اي شكل مدل‌سازي شدند. تراكم خاك به‌عنوان مشكلي پيچيده و چندبعدي شامل تأثير متقابل خاك و ماشين شناخته مي‌شود. در فرآيند كاشت به‌وسيله خطي كارها، مشكلاتي نظير خرابي هاي سامانه هاي توزيع بذر، خالي شدن محفظه بذر و موارد مشابه مي تواند به‌طور گسترده اتفاق مي افتد. نتايج مدل‌سازي با نرم‌افزار آباكوس نشان داد، مدل رفتاري دراكر-پراگر با ضريب همبستگي 93% مطابقت بالاتري نسبت به مدل موهر-كولمب با ضريب 63% داشت. همچنين نتايج نشان داد كه مقدار تنش و جابجايي در لايه هاي نزديك به سطح بارگذاري بيشتر و با حركت به سمت لايه هاي پايين تر اين مقدار كاهش مي‌يابد. هرچه از محل مقدار بار محوري وارد شده دورتر مي‌شويم توزيع تنش قائم در سطح خاك كاهش مي‌يابد و كشيدگي نمودار روي محور افقي مختصات تنش كاهش يافته و به محور عمودي مختصات نزديك مي‌شود.