كنترل تطبيقي سيستم ‌هاي مرتبه كسري غيرخطي نامعين در حضور خرابي‌ هاي محرك و محدوديت‌هاي ورودي

هدف: اين مقاله به مطالعه مساله جبران ‌سازي تطبيقي خرابي محرك در سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري با قالب بازخورد صريح پرداخته و چهارچوبي نظري براي طراحي سيستم‌هاي كنترلي در حضور نامعيني‌هاي پارامتري، محدوديت ورودي و خرابي محرك به منظور حفظ پايداري و رديابي خروجي ارايه مي‌كند.روش‌شناسي پژوهش: يك كنترل‌كننده تطبيقي براي جبران‌سازي خرابي‌هاي محرك و محدوديت‌هاي ورودي كنترلي طراحي شده است. اين كنترل‌كننده با اصلاح نامعيني‌هاي پارامتري، ساختاري و محيطي سيستم، پايداري سيستم حلقه بسته و رديابي خروجي را به طور مجانبي تضمين مي‌كند. تحليل پايداري با استفاده از قضيه پايداري ميتاگ-لفلر انجام شده و شبيه‌سازي‌هاي رايانه‌اي به منظور اعتبارسنجي روش پيشنهادي ارايه شده است.يافته‌ها: نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه روش پيشنهادي به‌طور موثر خرابي‌هاي محرك و محدوديت‌هاي ورودي را جبران كرده و پايداري سيستم حلقه بسته و رديابي خروجي را محقق مي‌سازداصالت/ارزش افزوده علمي: اين پژوهش به دليل استفاده از كنترل تطبيقي براي جبران‌سازي خرابي محرك در سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري و ارايه يك چهارچوب نظري جامع، هم از نظر عملي و هم نظري در زمينه سيستم‌هاي كنترلي داراي نوآوري است.