شناسايي خطاي ناهم‌محوري در ريزالور شار محوري

خطاهاي مكانيكي از شايع‌ترين خطاهاي مربوط به ماشين‌هاي الكتريكي است. در اين بين خطاهاي ناهم‌محوري عمده‌ترين سهم خطاهاي مكانيكي را دارند. ريزالورها به عنوان يك ماشين الكتريكي مي‌توانند تحت تاثير خطاهاي ناهم‌محوري خود يا موتور الكتريكي متصل به خود قرار گيرند. وجود خطاهاي ناهم‌محوري در ريزالورها كه مي‌تواند ناشي از چرخش ماشين در سرعت بحراني، نصب نا درست رتور و استاتور، ايرادات تراشكاري هسته، و ساييدگي و خوردگي بيرينگ‌ها باشد، منجر به افزايش خطاي تخمين موقعيت مي‌شود. خطاي تخمين موقعيت در نهايت باعث افزايش نوسانات گشتاور، كاهش بازده، از دست دادن كنترل ايده‌آل موتور الكتريكي، و اختلال در پروسه اتوماسيون مي‌شود. لذا ارائه شاخص‌هايي براي شناسايي بروز خطاي ناهم‌محوري در ريزالور مي‌تواند يك راهكار پيشگيرانه براي جلوگيري از بروز مشكلات منتجه از خطاي ناهم‌محوري باشد. بر اين اساس در اين مقاله با تمركز بر روي خطاي ناهم‌محوري ناشي از كج شدگي محور معادلات توصيف‌كننده رلوكتانس فاصله‌هوايي، چگالي شار مغناطيسي، و اندوكتانس متقابل به روش تابع سيم‌پيچي اصلاح‌شده ارائه خواهد شد. با استفاده از روابط توصيف‌كننده ولتاژ خروجي، طيف هارمونيكي ولتاژ خروجي در حالت خطاي استاتيكي و ديناميكي با حالت بدون خطا مقايسه خواهد شد و شاخصي براي شناسايي خطاي ناهم‌محوري – استاتيكي و ديناميكي- ارائه مي‌شود.