شماره ركورد
1392081
عنوان مقاله
طراحي و پياده سازي عملي جبران ساز خرابي عملگر تطبيقي براي شبيه ساز كنترل وضعيت ماهواره
پديد آورندگان
جمشيدي ، سميه دانشگاه صنعتي سهند - دانشكده مهندسي مكانيك , ميرزايي ، مهدي دانشگاه صنعتي سهند - دانشكده مهندسي مكانيك , ملك زاده ، مريم دانشگاه اصفهان - دانشكده فني و مهندسي , رفعت نيا ، صدرا دانشگاه صنعتي سهند - دانشكده مهندسي مكانيك
از صفحه
27
تا صفحه
43
كليدواژه
كنترل گام به عقب تطبيقي , خرابي عملگر , وضعيت ماهواره , شبيه ساز كنترل , افزونگي عملگر , سخت افزار در حلقه
چكيده فارسي
در اين مقاله به طراحي و پياده سازي عملي يك جبران ساز تطبيقي براي شبيهساز كنترل وضعيت ماهواره در حضور خرابيهاي عملگر و عدمقطعيتهاي مدل پرداخته ميشود. يك روش تطبيقي مبتني بر گام به عقب براي جبران خرابيهاي عملگر كه زمان رخدادن، الگو و مقاديرشان نامعلوم است، پيشنهادشده است. روش كنترل گام به عقب تطبيقي با تركيب ماتريس اينرسي و ماتريس توزيع به جبران عدمقطعيتهاي خرابي عملگر ميپردازد. آناليز پايداري كنترلكننده تطبيقي پيشنهادي براي ديناميك شبيهساز ماهواره با خرابيهاي عملگر انجامگرفته است. كنترلكننده پيشنهادي بر روي شبيهساز كنترل وضعيت ماهواره با چرخ عكسالعملي افزونه پيادهسازي شده است. نتايج شبيهسازي و مطالعات آزمايشگاهي براي بررسي عملكرد كنترلكننده در حضور سه نوع خرابي قفلشونده، سينوسي، و كامل در سيستم شبيهساز كنترل وضعيت ماهواره ارائهشده است. نتايج خروجي نشاندهنده تطبيق مناسب نتايج شبيهسازي و آزمايشگاهي در بهبود عملكرد سيستم تحت كنترلكننده پيشنهادي براي جبرانسازي خرابي عملگر در حضور عدمقطعيتهاي مدل در سيستم است.
عنوان نشريه
مكانيك هوافضا
عنوان نشريه
مكانيك هوافضا
لينک به اين مدرک