توسعه يك چارچوب بهينه‌ سازي طراحي و آناليز چند موضوعي براي ميكروپرنده‌هاي بال ثابت

از آنجائي كه روش معيني براي طراحي ميكروپرنده‌ها (برخلاف هواپيماهاي با مقياس بزرگ) وجود ندارد، لذا طراحي اين وسايل بسيار پيچيده و مبهم است. به همين دليل، طراحي ميكروپرنده‌ها بسيار پرهزينه (زمان‌بر) است و نهايتاً طرح به‌دست‌آمده نمي‌تواند بهينه باشد. براي حل اين چالش‌ها، اين تحقيق يك چارچوب براي بهينه‌سازي طراحي چندموضوعي ميكروپرنده‌هاي بال ثابت را توسعه داده است. هدف اين چارچوب استفاده از مزاياي روش بهينه‌سازي طراحي چندموضوعي (كاهش زمان و دستيابي به طرح بهينه) در فرآيند طراحي ميكروپرنده‌ها است. لذا سعي شده است تا مهم‌ترين ماژول‌ها براي آناليز در نظر گرفته و چارچوب بتواند همه فازهاي پروازي در فرآيند بهينه‌سازي طراحي را لحاظ كند. هندسه، وزن، تخمين مركز جرم، آيروديناميك و تخمين توان ماژول‌هاي در نظر گرفته‌شده در اين چارچوب مي‌باشند. براي نشان دادن عملكرد اين چارچوب، بهينه‌سازي طراحي يك ميكروپرنده بال ثابت با در نظر گرفتن كاهش وزن برخاست و نيروي پسآ به‌عنوان توابع هدف، انجام‌شده است. قيود در نظر گرفته‌شده نيز از ماژول‌هاي پايداري و هندسه مي‌باشند. شايان‌ذكر است كه با توجه به فضاي طراحي پيچيده ميكروپرنده‌ها و قابليت الگوريتم ژنتيك، اين الگوريتم به‌عنوان الگوريتم بهينه‌سازي در نظر گرفته‌ شده است.