طراحي كنترل ‏گر فعال نيرو سيستم تعليق صندلي راننده مجهز شده به ميراگر هوشمند مگنتورئولوژيك

ارتعاشات انتقال‏يافته به بدن راننده در خودروهاي غير‏جاده‏اي سنگين كه سيستم تعليق اوليه ندارند باعث ايجاد مشكلات سلامتي در بلند مدت مي‏گردد. معمولا در اين‏گونه از وسايل‏نقليه سيستم تعليق ثانويه در صندلي راننده تعبيه مي‏شود تا بتواند جداسازي ارتعاشي و جذب آن را انجام دهد و باعث جلوگيري از مشكلات سلامتي بخصوص در ستون فقرات شود. سيستم تعليق غيرفعال صندلي به طور گسترده براي اين منظور استفاده مي‏شود، اما كارايي آنها پايين است. سيستم تعليق صندلي فعال و سيستم تعليق نيمه‏فعال عملكرد بهتري در جلوگيري از نوسانات ناخواسته دارند. يكي از ميراگرهايي كه اخيرا مورد توجه محققان قرار گرفته است ميراگر نيمه‏فعال مجهز به سيال هوشمند مگنتورئولوژيك است كه با ايجاد ميدان مغناطيس گرانروي سيال تغيير مي‏كند. بدين‏ترتيب سيستم تعليق با استفاده كمي از جريان الكتريسيته مي‏تواند با تغيير ضريب ميرايي به‏صورت موثري انرژي ارتعاشي را مستهلك كند. در مقاله حاضر يك كنترل‏گر جديد هوشمند فعال نيرو مجهز به تخمين‏گر يادگيري تدريجي طراحي و شبيه‏سازي شده است. سيستم تعليق به مدل ارتعاش بدن انسان كوپل شد و نتايج ارتعاش بدن راننده بدست آمد. نكته قابل توجه اين است كه كنترل فعال نيرو مي‏تواند براي حذف اغتشاشات سرعت بالا نيز بكار رود. از آنجايي‏كه ارتعاشات رخ داده در خودرو داراي سرعت تغييرات بالا هستند نتايج نشان داد كه كنترل فعال نيرو مجهز به سامانه تخمين‏گر يادگيري تدريجي مي‏تواند بطور موثري در كاهش ارتعاش انتقالي به راننده عمل كند بطوري‏كه پيك‏هاي اول و دوم ارتعاش در حدود 60 درصد كاهش داشتند.