روند انتخاب مواد براي ساخت پهپاد چهارروتوره با ابعاد زمان-متغير

هدف اين مقاله انتخاب مواد براي اجزاي پهپاد چهارروتوره با ساختار زمان-متغير است. استفاده از ساختار زمان-متغير اگرچه امكان حركت در مسيرها و قابليت‌هاي متنوع را فراهم مي‌كند، اما تغيير ابعاد احتمال شكست به دليل اثرات بارگذاري، نيروهاي عمودي و نيروي درگ موتورها بيشتر مي‌كند؛ بنابراين در فرايند طراحي علاوه بر درنظرگرفتن وزن و هزينه، بايد پارامترهاي مربوط به دوام و تحمل بار سازه ربات نيز بررسي شود. بدين منظور ابتدا شبيه‌سازي به‌صورت جداگانه در محيط نرم‌افزاري انجام‌گرفته است و نتايج تحليل تنش قطعات پهپاد چهار روتوره در جداول مربوطه قرار داده شدند. معيارهاي مختلفي در انتخاب مواد مناسب براي ساخت وجود دارند كه به اين منظور در جداول طراحي اثربخشي هر معيار مشخص شده و در نهايت اين كه كدام مواد انتخاب بهينه‌تري براي استفاده است مشخص شده است. نتايج نشان مي‌دهد با انتخاب مواد Aluminum 7075-T6 و ABS+ Filament، تغيير شكل بدنه در بار حداكثر موتورها بسيار اندك است و فاكتورهاي وزن و هزينه تمام‌شده نيز بهينه مي‌گردد.