توسعه يك الگوريتم توليد مسير زاويه‌اي مطلوب برخط حلقه-بسته هوشمند براي كنترل وضعيت يك ماهواره

در اين مقاله، يك الگوريتم جديد حلقه-بسته به منظور توليد مسير مطلوب زاويه‌اي براي يك ماهواره مفروض به‏منظور نيل به مقدار نهايي موردنظر ارائه شده است. اين الگوريتم بر پايۀ بهره‌گيري از توان يادگيري شبكه‌هاي عصبي مصنوعي و نيز قابليت‌هاي كدكننده‌هاي خودكار، قادر است با در دست داشتن مقادير نهايي مطلوب از مسير و نيز مقادير لحظه‌اي متغيرهاي وضعيت سيستم، بهترين مسير نيل به نقاط نهايي مذكور را با توجه به رفتار ديناميكي سيستم و نيز توان كنترلر از پيش تنظيم شده، تعيين نمايد. اين الگوريتم توليد مسير هوشمند حلقه بسته، نه تنها مي‌تواند در مقابله با اغتشاشات خارجي وارده به سيستم ضمن نشان دادن عملكرد تطبيقي پيشرفته و به صورت برخط، بهترين مسير جايگزين را براي نيل به هدف نهايي توليد كرده و سيستم را در كمترين زمان منطقي ممكن به مسير اصلي بازگرداند، بلكه از سوي ديگر قادر است با عنايت به در بر داشتن خواص و توان كنترل كنندۀ سيستم، از ايجاد فرامين كنترلي نامعقول از منظر دامنۀ تلاش و ديگر خواص نامطلوب كنترلي، جلوگيري بعمل آورد. نتايج حاصل از تشريح شبيه‌سازي‌هاي صورت پذيرفته در محيط نرم‌افزار MATLAB در حضور اغتشاشات خارجي پيش‌تعريف، دقت بالا و عملكرد مؤثر اين الگوريتم هوشمند توليد مسير زاويه اي را نمايش مي‌دهد