تجميع گلبرگ‌گونه داده در شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم با استفاده همزمان از گره چاهك متحرك و الگوريتم بهينه‌سازي كلوني مورچه

استفاده همزمان از يك روش مسيريابي كارآمد و گره چاهك متحرك در شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم، علاوه بر اينكه از تخليه سريع انرژي حسگرها جلوگيري مي‌كند، توازن مصرف انرژي را در فرآيند تجميع داده به‌صورت مؤثري بهبود مي‌بخشد. در اين مقاله، روش جديدي براي تجميع داده حسگرها موسوم به «جمع‌آوري گلبرگ‌گونه داده مبتني بر الگوريتم كلوني مورچه» پيشنهاد مي‌شود كه همزمان به خوشه‌بندي، تعيين سرخوشه، مسيريابي درون‌خوشه‌اي، تعيين نقاط توقف گره چاهك و طراحي مسير حركت گره چاهك مي‌پردازد. در اين روش، شبكه توسط دواير متحدالمركز فرضي فراز مي‌شود كه در فواصل مساوي از هم قرار دارند. محل برخورد اين دواير با خطوط فرضي عبوري از مبدأ، نقاط توقف مجاز چاهك را مشخص مي‌كند. ابتدا با خوشه‌بندي كارآمد گره‌هاي حسگر و تشكيل درخت مسيريابي مبتني بر يك الگوريتم بهينه‌سازي كلوني مورچه بهبوديافته در هر خوشه، داده حسگرها در سرخوشه متناظر تجميع مي‌شود. سپس با انتخاب نقاط توقف مناسب و طراحي يك مسير گلبرگ‌گونه، گره چاهك براساس دو حركت خطي و كماني، داده تجميع‌شده در سرخوشه‌ها را جمع‌آوري مي‌كند. در نظر گرفتن ملاحظات حركت گره چاهك در فرايند تعيين سرخوشه از ديگر قابليت‌هاي روش پيشنهادي است. نتايج حاصل از شبيه‌سازي‌ها نشان‌دهندة عملكرد بهتر الگوريتم پيشنهادي در مقايسه با الگوريتم‌هاي EDT، EMPAR و EGRPM هستند.