طراحي و ساخت كنترل ‌كنندۀ بدون حسگر موقعيت موتور سنكرون مغناطيس دائم با آهنرباي داخلي بر اساس حلقۀ قفل فاز بهبود يافته

در سال ‌هاي گذشته، استفاده از موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم رواج يافته است. اين موتورها ارزان‌تر، سبك‌تر و بادوام‌تر هستند؛ اما براي كنترل اين موتورها، داشتن اطلاعات دقيق از موقعيت روتور ضروري است؛ به همين دليل، روش‌هايي مختلف براي بهبود عملكرد تخمين موقعيت موتور استفاده شده‏اند. يكي از اين روش‌ها تخمين با تزريق جريان هارمونيكي به سيم پيچ استاتور است. در اين مقاله، با استفاده از جريان‌هاي فركانس بالاي تزريقي به استاتور، موقعيت روتور در موتورهاي IPMSM تخمين زده شده است؛ اما پاسخ به‌دست‌آمده به دليل دقيق نبودن سنسورهاي اندازه‌گيري جريان داراي DC آفست است كه باعث ايجاد خطا در تخمين موقعيت روتور مي‌شود. براي حل اين مشكل، از روش ePLL بهبوديافته استفاده شده است. اين روش با حذف نويزهاي مدار اندازه‌گيري جريان و اثر DC آفست، باعث همگرايي موقعيت تخمين‏زده‏شدۀ روتور به موقعيت واقعي آن مي‌شود. كارايي اين روش ابتدا با شبيه‌سازي در نرم‏افزار متلب و سپس، در محيط Psim ثابت شده است. سپس، اين روش بر روي درايو يك موتور مغناطيس دائم با استفاده از پردازندۀ TMS320F28034 اجرا شده است.