طراحي كنترل كننده مد لغزشي ترمينال مرتبه دوم غيرتكين تطبيقي براي سيستم هاي فيزيكي سايبري در حضور همزمان عدم قطعيت هاي پارامتري، اغتشاشات ناخواسته و حملات سايبري محرك

در اين مقاله يك استراتژي جديد كنترل مد لغزشي ترمينال مرتبه دوم غيرتكين تطبيقي براي پايدارسازي زمان محدود و سريع سيستم‌هاي فيزيكي سايبري در حضور همزمان عدم قطعيت هاي پارامتري، اغتشاشات ناخواسته و حملات سايبري محرك پيشنهاد شده ‌است. با استفاده از سطح لغزش و منيفولد غيرخطي پيشنهادي، مد رسيدن حذف شده و عملكرد مقــاوم كل سيستم بهبود مي‌يابد. قوانين تطبيقي آنلاين ارائه شده با عدم قطعيت هاي پارامتري، اغتشاشات ناخواسته و حملات سايبري سروكار دارند، بطوري كه ديگر نيازي به شناسايي كران هاي بالاي آنها نيست. تكنيك كنترل مد لغزشي ترمينال مرتبه دوم غيرتكين تطبيقي طراحي شده، عملكرد مقاوم سيستم را در شرايط مذكور با انعطاف پذيري و دقت بالا، پاسخ سريع و نرم، بدون نوسانات گذرا و چترينگ و نيز همگرايي مناسب در زمان محدود تضمين مي كند. نتايج شبيه‌سازي عددي، اثربخشي و موفقيت روش كنترل مد لغزشي ترمينال مرتبه دوم غيرتكين تطبيقي را در مقايسه با نتايج  روش هاي كنترل مد لغزشي انتگرالي تطبيقي، كنترل مد لغزشي متداول و كنترل فيدبك حالت نشان مي‌دهد.