طراحي كنترل‌ كننده مدلغزشي تطبيقي زمان محدود براي كنترل بردار رانش

كنترل بردار رانش يك روش خاص براي تغيير وضعيت و موقعيت در اجسام پرنده است كه در برخي از پرنده‌ها تنها اين روش قابل اعمال مي‌باشد. اين سيستم‌ها نياز به كنترل پس‌خور دارند و منجر به مانورپذيري بهتر پرنده ‌مي‌شوند. در اين مقاله كنترل‌كننده مدلغزشي تطبيقي زمان محدود براي كنترل بردار رانش يك جسم پرنده ارائه شده‌است. روش مدلغزشي استاندارد  نياز به اطلاعاتي درباره‌ي حد بالاي عدم‌قطعيت‌هاي سيستم دارد و همچنين اين روش باعث ايجاد چترينگ شديد در سيگنال كنترلي مي‌شود. روش مدلغزشي تطبيقي استاندارد مشكل نياز به حد بالاي عدم‌قطعيت را حل كرده‌است و دامنه‌ي چترينگ را نيز كاهش مي‌دهد، اما اين روش پايداري زمان محدود را تضمين نمي‌كند. در اين مقاله از نوع زمان محدود مدلغزشي تطبيقي براي كنترل بردار رانش استفاده شده‌است. اين روش بدون نياز به اطلاعات كران بالاي عدم‌قطعيت‌هاي سيستم، پايداري زمان محدود را تضمين كرده و در آن زمان همگرايي خطاي رديابي و تخمين وابسته به شرايط اوليه قابل محاسبه است. عملكرد سيستم كنترل بردار رانش پيشنهادي با انجام شبيه‌سازي رايانه‌اي بررسي گرديده‌ و كارايي آن در مقايسه با روش‌هاي ديگر نشان داده ‌شده است.