طراحي جبران ساز فراز يك پهباد و مقاوم سازي آن با الگوريتم بهينه ساز كلوني زنبور عسل

از چالش هاي مهم طراحي خلبان خودكار در هواپيما، عدم قطعيت در پارامترها مي باشد.هواپيماي مورد نظر از نوع هواپيماي بدون سرنشين با قابليت انجام ماموريت چندگانه مي باشد. در اين مقاله پس از خطي سازي كانال فراز، تابع انتقال براي نقاط مهم استخراج مي شود. سپس يك جبرانساز مقاوم كلاسيك و يك ميراكننده سرعت زاويه اي طراحي مي شود. با توجه به بازه عدم قطعيت ها، با كمك الگوريتم بهينه سازي كلوني زنبور عسل، جبرانساز تنظيم مي گردد. همچنين مقدار بهينه زاويه عقب گرد بال به صورت غير مستقيم از مقدار بهينه مركز فشار آيروديناميكي بدست مي آيد. رويكرد بهينه سازي در اين مقاله، مقاوم نمودن كانال فراز در مواجهه با عدم قطعيت ها است. نتايج نشان مي دهد، با نوآوري صورت گرفته در طراحي جبرانساز به روش كلاسيك و تركيب آن با شبيه سازي مونت كارلو و الگوريتم بهينه ساز، رفتار كانال فراز در زمان حضور عدم قطعيت ها بهبود قابل توجهي داشته است.