عنوان مقاله :
پياده‌سازي و ارزيابي مديريت افزونگي در گذرگاه CAN بر پايه قرارداد LDUT
پديد آورندگان :
فرهيد ، مرتضي پژوهشگاه فضايي ايران - پژوهشكده رانشگرهاي فضايي , مير مظهري انور ، سميرا پژوهشگاه فضايي ايران - پژوهشكده رانشگرهاي فضايي , شاملي ، محرم پژوهشگاه فضايي ايران - پژوهشكده رانشگرهاي فضايي , بهشتي بيرامي ، حسين پژوهشگاه فضايي ايران - پژوهشكده رانشگرهاي فضايي
كليدواژه :
پروتكل CAN , استاندارد ECSS , پروتكل LDUT , آنالايزر CAN bus
چكيده فارسي :
در اين مقاله جزئيات و نتايج اجراي استاندارد پروتكل ارتباطي گذرگاه CAN را براي ماموريت هاي فضايي ارائه مي كنيم. فريم پروتكل ارتباطي CAN از بخش‌هاي شروع فريم، داوري و كنترل، داده، كد افزونگي چرخه‌اي و تأييد تشكيل شده است. بخش داوري و كنترل، وظيفه كنترل جريان داده را بر عهده دارد. براي اين دو بخش دو استاندارد وجود دارد كه در ماهواره‌ها معمولاً با توجه به نياز به استفاده از پروتكل LDUT براي انتقال داده‌هاي بزرگ، از استاندارد توسعه‌يافته CAN استفاده مي‌شود كه پروتكل LDUT مطابق آن طراحي شده است. همچنين براي مديريت افزونگي گذرگاه CAN، شرايط پياده‌سازي پارامترهاي هر گره بررسي گرديده و درنهايت، اين پروتكل بر روي عملگر كنترل وضعيت چرخ عكس العملي با ملاحظات سخت‌افزاري ميكروكنترلر و مبدل مربوطه در محيط نرم افزاري MPLAB پياده سازي شده و توسط آنالايزر CAN شركت ميكروچيپ بصورت مجزا و شبيه ساز OBC بصورت گروه چهارتايي با كاركرد صحيح افزونگي گذرگاه در كنار ديگر گره هاي ماهواره موردتصديق قرار مي‌گيرد.
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا
