تحليل سينماتيكي سامانه اتصال سه‌نقطه تراكتور MF 285

در اين تحقيق ابتدا يك دستگاه گاوآهن برگرداندار به تراكتور متصل و مختصات انتهاي بازوهاي پاييني و ساق وسط در محدوده حركتي بازوهاي بالايي اندازه‌گيري شد. سپس با هدف بررسي تأثير ويژگي هاي هندسي سامانه اتصال سه‌نقطه بر عملكرد آن، از نرم‌افزار Solid Works براي شبيه‌سازي حركت سامانه اتصال سه نقطه استفاده شد. با استفاده از داده‌هاي اندازه‌گيري شده، مسير حركت بازوها ترسيم و ويژگي هاي عملكردي هندسي محاسبه شدند. نتايج كارگاهي نشان داد، زماني كه بازوي ساق‌وسط به سوراخ پاييني در بدنه تراكتور متصل بود، فاصله همگرايي عمودي كم تر از مقدار استاندارد ASABE بود. از اينرو در هنگام استفاده از ادوات خاك‌ورزي بهتر است ساق‌وسط به سوراخ بالايي يا وسطي در بدنه تراكتور متصل شود و در غير اين صورت استفاده از سوراخ پاييني ممكن است پايداري تراكتور دچار اختلال شود. نتايج شبيه‌سازي نشان داد كه با افزايش فاصله نقطه اتصال بازوي رابط به بازوي پاييني، مزيت مكانيكي تا 3.18 افزايش ولي محدوده حركتي بازوها 95.28 ميلي‌متركاهش يافت. هم چنين با كاهش طول بازوي رابط، مزيت مكانيكي تا 3.16 افزايش و اين در حالي بود كه محدوده حركتي بازوها 487.11 ميلي‌متر كاهش يافت. با كاهش فاصله نقطه اتصال بازوي رابط به بازوي پاييني و هم چنين افزايش طول بازوي رابط در ارتفاع‌هاي كمتر از حد استاندارد ASABE براي بازوهاي پاييني، موقعيت نقطه‌اتصال‌مجازي به سمت عقب چرخ‌هاي عقب تراكتور منتقل شد كه اين امر ممكن است پايداري تراكتور را به ويژه در سربالايي‌ها تحت تأثير قرار دهد.