هدايت و كنترل يكپارچه كانال اوج موشك آشيانه ياب با استفاده از كنترل پيش بين مدل خطي وغيرخطي بهينه

اين مقاله به تشريح روند طراحي و شبيه‌‌سازي عملكرد كنترل‌‌كننده‌‌ پيش بين مدل بهينه مي‌‌پردازد كه به منظور هدايت موشك در يك مساله دو بعدي كمينه‌‌سازي زمان برخورد و فاصله از دست دهي با هدف ايجاد شده‌‌اند. در طراحي كنترل‌‌كننده پيش بين مدل بهينه، ابتدا نوع پركاربرد مدل پيش‌‌بين خطي ضمني طراحي شده و سپس مدل پيش‌‌بين غيرخطي ارائه شده و عملكرد آن‌‌ها در هدايت موشك مورد ارزيابي قرار گرفته‌‌ است. با توجه به شبيه‌سازي ها مي‌‌توان نشان داد كه كنترل‌‌كننده پيش‌‌بين مدل خطي ضمني (برخط) و كنترل كننده پيش‌بين مدل غيرخطي بهينه، فاصله برخورد نهايي موشك با هدف و زمان برخورد را به خوبي كنترل مي‌كند. نوآوري اين مقاله طراحي كنترل كننده پيش‌بين مدل بهينه با استفاده از الگوريتم ژنتيك و اجتماع ذرات در مدل هدايت و كنترل يكپارچه است.