برآورد سرعت وسايل نقليه متحرك در مسيرهاي دايروي با استفاده از دو حسگر بردار صوتي

امروزه روش‌ها و تجهيزات متعددي براي برآورد و يا تخمين سرعت وسيله نقليه متحرك وجود دارد كه بسياري از آنها به‌دليل شرايط نصب و ملزومات مورد نياز گران قيمت هستند. يكي از اين روش‌ها استفاده از كميت شدت صوتي است. حسگرهاي بردار صوتي كه جزء حسگرهاي غيرفعال هستند، مي‌توانند مقادير شدت صوتي را از محيط به‌دست آوردند. در اين مقاله با استفاده از دو حسگر بردار صوتي، ميانگين سرعت وسايل نقليه متحرك در مسيرهاي دايروي شكل به‌دست مي‌آيد. در اين روش براي به‌دست آوردن سرعت ابتدا لازم است مكان منبع تخمين زده شود. يك حسگر بردار صوتي به تنهايي قادر نيست مكان منبع صوت را تعيين كند و تنها مي‌تواند برآورد جهت رسيدن (DoA) را انجام دهد. با استفاده از دو حسگر و تعيين محل تقاطع پرتوهاي هر حسگر مي‌توان محل منبع صوت را تشخيص داد. روش‌ها و معادلات حاكم بر اين روش در اين مقاله ارائه مي‌شود. در انتها نيز به بررسي نتايج عددي پرداخته مي‌شود. در اين مقاله مسيرهاي دايروي مختلفي مورد تحليل قرار گرفته است. نتايج نشان مي‌دهد روش پيشنهادي به‌خوبي به تخمين مكان و سرعت وسيله نقليه متحرك در زمان‌هاي مختلف مي‌پردازد.