طراحي و ساخت دستگاه درجه بندي پسته بر اساس ماشين بينايي و بررسي الگوريتمهاي پردازش تصاوير براي استفاده در اين دستگاه

پسته هاي با عيوب ظاهري پوست و مغز، علاوه بر كاهش تمايل خريد مصرف كننده، محيط مناسبي براي رشد لارو حشره ها و قارچهاي مولد آفلاتوكسين هستند. اين عيوب شامل پوسته سبز باقيمانده، لكه هاي روغني و لكه هاي تيره رنگ روي پوسته و نيز سوراخ شدن يا شكسته شدن مغزي شود. دستگاه درجه بندي پسته به منظور تفكيك پسته هاي معيوب از سالم نمونه سازي شده است. اين دستگاه شامل اجزاي مكانیكی، الكترونيكي و نرم افزاري است كه توانايي جداسازي پسته هاي دهان بسته و پسته هاي با لكه هاي تيره و رنگ روي پوسته را دارد. در حال حاضر نمونه آزمايشي ساخته شده مي تواند پسته هاي دهان بسته را بدون خطا و پسته هاي با لكه هاي تيره رنگ پوسته را با 5 درصد خطا، از پسته هاي سالم جداسازي كند. سرعت و دقت اين دستگاه به راحتي قابل افزايش است و تشخيص ساير عيوب ظاهري پسته به وسيله آن در آينده ميسر خواهد شد.