شماره ركورد
405834
عنوان مقاله
طراحي و تعقيب مسير رباتهاي زير سطحي در محيطهاي ديناميك با استفاده از روشهاي حل تبديل هوشمند و كلاسيك
پديد آورندگان
صيادي، حسن نويسنده دانشكده مهندسي مكانيك- دانشگاه صنعتي شريف Sayyaadi, H. , باباخاني، عبدالرضا نويسنده مركز تحقيقات دريايي بوشهر ,
اطلاعات موجودي
دوفصلنامه سال 1388 شماره 9
رتبه نشريه
علمي پژوهشي
تعداد صفحه
16
از صفحه
19
تا صفحه
34
كليدواژه
شبكه هاي عصبي , حل تبديل هوشمند , رباتهاي زير سطحي , تابع هميلتوني , موانع متحرك , برنامه ريزي ديناميك , طراحي مسير , كنترل
سال انتشار
1388
عنوان نشريه
مهندسي دريا
عنوان نشريه
مهندسي دريا
اطلاعات موجودي
دوفصلنامه با شماره پیاپی 9 سال 1388
كلمات كليدي
#تست#آزمون###امتحان
لينک به اين مدرک