اصلاح ضرايب آيروديناميكي و كنترل موشك هاي پدافند هوايي با استفاده از فيدبك لرزش بالك هاي عقب

اصلاح ضرايب آيروديناميكي و كنترل موشك هاي پدافند هوايي با استفاده از فيدبك لرزش بالك هاي عقب

توابع تبديل يك موشك در طول پرواز آن ثابت نبوده و تغيير مي كنند. براي كنترل مناسب موشك در طول اين مسير لازم است ضرايب آيروديناميك موجود در توابع تبديل، در نقاط كاري مختلف اصلاح شوند تا كنترل كننده هاي طراحي شده عملكرد مطلوب داشته باشند. در اين مقاله با استفاده از فيدبك لرزش بالك ها، بهره ها و ضرايب آيروديناميكي يك موشك زمين به هوا تعيين و در توابع به كار برده مي شوند. فيدبك لرزش هاي بالك موشك شاخصي از سرعت و فشار ديناميكي است كه هم در تعيين نقاط كار و اصلاح ضرايب آيرودينامكي موثر است و هم مستقيماً در توابع تبديل اثر گذار است. اين روش در يك شبيه سازي شش درجه پرواز موشك با مدل ديناميكي لرزش بالك هاي عقب و مجموعه IMU، آزمايش شده است. نتايج شبيه سازي و مقايسه آن با پروازهاي واقعي ثبت شده، نشان مي دهد كه فيدبك لرزش هاي بالك ها به خوبي مي تواند براي تخمين سرعت و فشار ديناميكي موشك و تصحيح ضرايب آيروديناميكي در توابع تبديل استفاده شود.

The Transfer functions of missiles change during flight. For proper control and desired performance of missiles through different situations during flight, their aerodynamic derivatives and mass inertia parameters need to be corrected at different working points. In this paper the feedback of the tail flap vibrations are used to specify the gains and the aerodynamic parameters of a surface to air missile, for use in the transfer functions. The vibration characteristics of the tail flaps are usually good index of the missile’s speed and consequently its dynamic pressure which, can be used for aerodynamics and gain correction in different working points in the transfer functions. The vibration feedback from the tail flaps were used in a six degree of freedom missile simulation integrated with the tail flaps vibration model and the IMU model. Simulation results and its comparison with recorded results from test flights, shows that the vibration feedback from the tail flaps can quite adequately be used for estimation of missile speed, dynamic pressure, and correction of aerodynamic parameters of the transfer functions.