طراحي و ساخت سيستم تعقيب‌گر خورشيد با روش كنترل تركيبي آنالوگ-ديجيتال و امكان‌سنجي كاربرد آن در خشك‌كن‌هاي خورشيدي محصولات كشاورزي

Design and Construction of a Sun Tracker System with Analog-Digital Combination Control Method and Feasibility of its Using in Solar

براي افزايش بازده انرژي كلكتورهاي خورشيدي مي‌توان از كاهش سطح موثر آن‌ها به‌دليل حركت ظاهري خورشيد ممانعت به عمل آورد كه توسط تعقيب خورشيد امكان‌پذير است. بدين منظور در اين تحقيق يك سيستم تعقيب‌گر از نوع فعال بر پايه ميكروكنترلر و حس‌گرهاي الكتريكي- نوري، به صورت نمونه آزمايشگاهي طراحي و ساخته شد. حس‌گرها از نوع سلول‌هاي خورشيدي انتخاب گرديد. موتورهاي محرك از نوع موتورهاي الكتريكي پله‌‌اي و كنترل سيستم- به صورت تركيبي آنالوگ و ديجيتال بود. به منظور ارزيابي سيستم، از ولتاژ خروجي يك ماژول خورشيدي در دو حالت تعقيب و ثابت، در شرايط واقعي و آزمايشگاهي استفاده شد. نتايج به‌دست آمده نشان داد كه سيستم تعقيب‌گر در جمع‌آوري انرژي خورشيدي، بسيار كارآمدتر از حالت ثابت آن مي‌باشد. اين سيستم با دقت ?5/2± خورشيد را تعقيب كرده و كلكتور را تقريباً به حالت عمود بر تشعشعات خورشيد نگه مي‌دارد. هم‌چنين توان دريافتي در طول روز به استثنا افت‌هاي زمان طلوع و غروب كه ناشي از عبور تشعشعات از يك لايه ضخيم اتمسفر مي‌باشد تقريباً ثابت ماند. در نهايت يك طرح پيشنهادي براي كاربرد اين سيستم در كلكتور خشك‌كن‌ها ارايه گرديد.

To increase energy efficiency of solar collectors, reduction in their effective area due to sun motions in the sky can be prevented by tracking of sun path. In this regard, a prototype active sun tracker system, based on microcontroller and electro-optical sensors was designed and constructed. Driving motors were of the stepper motors. Sensors selected from solar cells and system control method was combination of analog-digital controls. In order to evaluating system, the output voltage of a solar module in fixed and tracking states, both in laboratory and real conditions was used. The results showed that the tracking system was more effective in collecting solar energy than fixed one. This system tracked the sun with ±2.5° precision and kept the collector perpendicular to sun radiation. Also the output power during the day, excluding drops in dawn and dusk that was the result of radiation crossing through a thick atmosphere layer, remained approximately fixed. Finally a suggested design of this system for using in crop dryers presented.