ارايه سيستم صوتي هوشمند براي جداسازي سريع كلوخ از سيب زميني

جداسازي كلوخ از سيب‌زميني، جزو اصلي‌ترين وظايف ماشين‌هاي برداشت سيب‌زميني محسوب مي‌شود. در اين راستا يك سيستم آزمايشگاهي طراحي و امكان استفاده از آزمون پاسخ آكوستيك براي جداسازي سريع كلوخ از سيب‌زميني مورد مطالعه قرار گرفت. نمونه‌هايي از سيب‌زميني و كلوخ روي نوارنقاله قرار داده شده و با راه‌اندازي آن، نمونه‌ها بطور گسسته با يك صفحه فولادي برخورد ‌كردند. صداي حاصل از ضربات ضبط شده و با پردازش آن در دو حوزه زمان و فركانس، صفات مربوط به نمونه ها استخراج گرديد. براي افزايش سرعت شناسايي و انعطاف سيستم از شبكه عصبي چند لايه به عنوان واحد تصميم گيرنده استفاده شد. در مجموع 17 صفت مطلوب انتخاب و به عنوان بردار ورودي شبكه عصبي مورد استفاده قرار گرفت. مدل‌هاي مختلفي از شبكه عصبي با معيار ميانگين مربعات خطا، ميزان شناسايي صحيح و ضريب همبستگي مورد ارزيابي قرار گرفت تا مدل بهينه انتخاب گرديد. براي مطالعه اثر سرعت اصابت در دقت شناسايي و تعيين ظرفيت جداسازي سيستم، آزمايش در چهار سرعت مختلف از نوار نقاله تكرار گرديد. هنگاميكه نوار نقاله با سرعت يك متر بر ثانيه‌ حركت ‌كرد، دقت شناسايي سيستم براي سيب‌زميني و كلوخ بترتيب 3/97 و 6/97 درصد بدست آمد. با افزايش سرعت نوار نقاله دقت شناسايي سيستم كاهش يافت.